แฟนฟุตบอลบางครั้งโทษผู้ตัดสินว่าทำผิด ตำแหน่งล้ำหน้าที่ไม่มีใครสังเกตเห็น การถอดผู้เล่นออกจากสนามอย่างไม่ยุติธรรม เกมที่ยาก หลังจากนั้นจะไม่มีการลงโทษ ทั้งหมดนี้มีอยู่ในเกือบทุกนัดที่สอง แต่แฟนบอลโกรธเป็นพิเศษเพราะกรรมการทำประตูไม่ได้ เห็นด้วย มันน่าผิดหวังมากที่เห็นทีมแพ้เพียงเพราะความประมาทของคนคนเดียว
บางครั้งก็เป็นเรื่องยากมากที่จะตัดสินว่าลูกบอลได้ข้ามเส้นประตูหรือไม่ เป็นปัญหาโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ตัดสินที่จะตัดสินใจว่าเขาอยู่ไกลจากเขตโทษหรือมองไปในทิศทางอื่นในช่วงเวลาชี้ขาด (สิ่งนี้อาจเกิดขึ้นเนื่องจากการที่ผู้เล่นคนหนึ่งล้มหรือเริ่มต้น ทะเลาะ). ไม่ว่าผลจะออกมาอย่างไร ผู้ชี้ขาดจะยังคงถูกกล่าวหา ไม่ว่าจะเป็นแฟนบอลทีมจู่โจมหรือแฟนกองหลัง มีคู่แข่งแล้วสำหรับยูโร 2012 ซึ่งจบลงอย่างน่าเศร้าสำหรับทีมชาติยูเครน หลังการแข่งขัน ระหว่างทบทวนครั้งที่สอง ได้ตัดสินว่าลูกบอลได้ข้ามเส้นประตู แต่แน่นอนว่าสิ่งนี้ไม่ส่งผลต่อผลลัพธ์ของเกม
ระบบทดสอบการตรวจจับเป้าหมายอัตโนมัติดำเนินการมาหลายปีแล้ว และในท้ายที่สุด สภาสมาคมฟุตบอลนานาชาติได้ตัดสินในสองทางเลือกในการแก้ปัญหา ในกรณีแรก มีการติดตั้งกล้องหลายตัวที่ประตู ซึ่งภาพที่นำมารวมกันเป็นหนึ่งเดียว หากลูกบอลข้ามเส้น ผู้ตัดสินจะได้รับสัญญาณ โครงการนี้เรียกว่า Hawk-Eye มันถูกใช้มาก่อน แต่ในเกมอื่น: เทนนิสและคริกเก็ต ตัวเลือกที่สองนั้นซับซ้อนกว่าเล็กน้อย มีการสร้างสนามแม่เหล็กขึ้นทั่วพื้นที่เป้าหมายและเย็บไมโครชิปเข้าไปในลูกบอล หากทำประตูสำเร็จ ผู้ตัดสินก็จะได้รับสัญญาณเสียงด้วย ตัวเลือกสำหรับการตรวจจับเป้าหมายอัตโนมัตินี้เรียกว่า GoalRef และยังเคยถูกใช้ในแฮนด์บอลมาก่อน
เริ่มการทดสอบระบบตรวจจับเป้าหมายอัตโนมัติในเดือนกรกฎาคม 2554 มีข้อกำหนดหลายประการสำหรับเธอ ขั้นแรกต้องทำงานในทุกสภาพอากาศ ประการที่สอง จะต้องแจ้งให้ผู้ตัดสินทราบทันทีเกี่ยวกับประตูที่ยิงได้ และประการที่สาม ระบบต้องมีความแม่นยำร้อยเปอร์เซ็นต์ เฉพาะระบบ Hawk-Eye และ GoalRef เท่านั้นที่เหมาะสำหรับข้อกำหนดเหล่านี้ทั้งหมด และเมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม 2555 ทั้งคู่ได้รับการอนุมัติจากคณะกรรมการสมาคมฟุตบอลนานาชาติ จากนี้ไป ระบบตรวจจับประตูอัตโนมัติสามารถใช้ได้กับการแข่งขันฟุตบอลทุกนัด
เป็นไปได้มากว่าเกมแรกที่จะใช้นวัตกรรมนี้จะมีขึ้นในเดือนธันวาคม 2555 ในญี่ปุ่น จากนั้นระบบจะถูกนำมาใช้ใน Confederations Cup 2013 และ World Cup 2014