ราชาโยคะเป็นหนึ่งในเส้นทางหลักของโยคะ พื้นฐานของมันคือการทำงานกับจิตใจของมนุษย์ หากคุณต้องการฝึกฝนมานาน คุณสามารถทำได้เกือบทุกวัย
การฝึกโยคะเส้นทางนี้เกี่ยวข้องกับแปดขั้นตอนหรือระดับ และคุณสามารถไปยังแต่ละขั้นตอนถัดไปได้ก็ต่อเมื่อขั้นตอนก่อนหน้านั้นเชี่ยวชาญแล้วเท่านั้น โดยธรรมชาติแล้ว สำหรับผู้เริ่มต้น แบบฝึกหัดจะง่ายที่สุด - ขั้นตอน Yama การปฏิบัติคือการละทิ้งความชั่ว ปิดกั้นตัวเอง มีจุดมุ่งหมายเพื่อต่อสู้กับความโลภความเกียจคร้านและความชั่วร้ายอื่น ๆ ค่อยๆ ผ่านขั้นตอนทั้งหมด คุณจะไปถึงขั้นที่ห้า - นี่คือการทำงานโดยตรงกับจิตใจเริ่มต้นขึ้น
ราชาโยคะถือเอาข้อจำกัดของตัวเอง การปฏิเสธการกระทำและคำพูดที่ไม่ดี นั่นคือ มุ่งสร้าง "บุคคลบริสุทธิ์" อย่างสมบูรณ์
การฝึกโยคะเรียกว่าอาสนะ มีความคล้ายคลึงกันในสาระสำคัญและเทคนิคของปราณยามะในพระพุทธศาสนา ได้แก่ การออกกำลังกายร่างกายและการฝึกหายใจ เชื่อกันว่าในอดีตระบบโยคะมีความซับซ้อนมากขึ้น แต่ความรู้บางส่วนหายไปตามกาลเวลา อันที่จริง ราชาโยคะหมายถึงขั้นตอนสุดท้ายของการรับรู้ของมนุษย์ ผู้ที่ผ่านเส้นทางนี้มีความเข้าใจโลกและทักษะในการวิเคราะห์ตนเองและผู้อื่นอย่างลึกซึ้ง แน่นอนว่าส่วนหลักของราชาโยคะคือการทำสมาธิ แต่ไม่ได้หมายความว่าจะไม่ใช้อาสนะในนั้น ขั้นตอนแรกบนเส้นทางของการพัฒนาจิตวิญญาณคือการสอนการฝึกจิตแบบพิเศษและเทคนิคการทำสมาธิ
แบบฝึกหัดของราชาโยคะแต่ละครั้งเป็นการทบทวนโลกและวิเคราะห์ตนเอง
โยคะเข้าใจง่าย ผู้เริ่มต้นควรเข้าใจตัวเองและปลดปล่อยจิตใจจากความคิดที่ไม่จำเป็น การออกกำลังกายครั้งแรกจะดำเนินการอย่างสะดวกสบายสูงสุดในความเงียบของบ้าน ผ่อนคลายและให้ความสนใจในตัวเอง ค่อยๆ เคลื่อนความคิดให้ช้าลง พยายามแตะแต่ละความคิดแล้วหยุดมัน เป็นการดีที่จะไม่มีความคิดเลย ในการฝึกโยคะ เชื่อกันว่าการควบคุมความคิดของตนเองเป็นวิธีหนึ่งที่จะโน้มน้าวจิตไร้สำนึก
แบบฝึกหัดต่อไปคือสมาธิ เมื่อคุณเรียนรู้ที่จะควบคุมความคิดได้แล้ว ก็ถึงเวลาสร้างความคิดเชิงบวกและคิดถึงสิ่งที่สำคัญ ไม่ใช่สิ่งสำคัญที่เกิดขึ้นเองตามธรรมชาติ Sadhan ต้องกำจัดความทรงจำและความสัมพันธ์ที่ไม่จำเป็นออกไป เขาคิดในใจ ไม่ใช่ในทางกลับกัน ผู้ที่เข้าใจเทคนิคนี้ไม่จำเป็นต้องมีการควบคุมร่างกาย อิทธิพลของสิ่งแวดล้อมจะไม่ส่งผลกระทบต่อเขา รวมทั้งความร้อนหรือความเย็น บุคคลดังกล่าวสามารถเรียกได้ว่าเป็นนายแห่งจิตสำนึกของเขาเอง
แบบฝึกหัดที่สามสำหรับผู้ปฏิบัติราชาโยคะคือการทำสมาธิ สำหรับผู้เริ่มต้น za-zen ทำงานได้ดีที่สุด แต่นี่ไม่ใช่กฎตายตัว ตัวอย่างเช่น อาจารย์อาจชี้ไปที่เทคนิคที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด ยืดหลังให้ตรงและนั่งในท่าดอกบัวถ้าทำได้ มือพับโคลนจักรวาล ผู้ปฏิบัติจะค่อยๆ ขจัดความคิด เฝ้าสังเกตการหายใจ และดำดิ่งสู่การหายใจเข้าและหายใจออก การเชื่อมต่อกับความเป็นจริงค่อย ๆ ลดลงผู้ทำสมาธิไม่จำเวลาและลืมตัวเอง การฝึกสมาธิเป็นหนึ่งในสิ่งสำคัญในโยคะ ด้วยความช่วยเหลือที่สามารถบรรลุจุดสุดยอดของการเข้าใจตนเองและการยอมรับ "ฉัน" ที่เป็นอมตะ