โยคะเป็นวิธีรู้โบราณวิธีหนึ่ง โยคีตระหนักถึงความรู้ในตนเองและโดยผ่านความรู้ด้วยตนเอง - การรับรู้ของโลก
เมื่อเวลาผ่านไป การฝึกฝนจะนำมาซึ่งปัญญา เวลามาถึงรอบ ๆ ผู้ที่เดินตามเส้นทางแห่งการรู้ตนเองและความรู้แห่งปัญญา เหล่าสาวกมารวมตัวกัน ซึ่งส่วนใหญ่เรียกอาจารย์ว่า "ปรมาจารย์" ปรมาจารย์เรียกว่านักการศึกษา ผู้ให้คำปรึกษา และผู้นำทางจิตวิญญาณ ปรมาจารย์และผู้ติดตามของพวกเขารวมตัวกันใน "อาศรม" ชุมชนที่มีรั้วรอบขอบชิด ในอาคารต่างๆ เช่น วัด อาศัยและศึกษาที่นั่น สถานที่ดังกล่าวกลายเป็นเป้าหมายของการจาริกแสวงบุญ
โยคะกลายเป็นที่รู้จักในหมู่ประชากรชาวดราวิเดียนพื้นเมืองของอนุทวีปอินเดียตั้งแต่สมัยการปกครองแบบเป็นใหญ่ ชนเผ่าอารยันนำระบอบการปกครองแบบปิตาธิปไตยและระบบวรรณะที่เข้มงวดมาสู่คาบสมุทร การผสมผสานของวัฒนธรรมและประเพณีเกิดขึ้น โยคะดั้งเดิมได้รับการเปลี่ยนแปลงตามทัศนคติทางอุดมการณ์และบรรทัดฐานทางศีลธรรมใหม่ สาวกโยคะมักจะละทิ้งสิ่งของเครื่องใช้ทั้งหมด พวกเขาติดตามกูรูของพวกเขาหรือพวกเขาใช้เวลาอยู่คนเดียวและฝึกฝน
ตั้งแต่สมัยโบราณ โยคีพร้อมกับการค้นหาการตรัสรู้ทางจิตวิญญาณในทุกกิจการของพวกเขาได้พยายามที่จะเสริมสร้างสุขภาพของพวกเขาและปรับปรุงร่างกาย ท้ายที่สุดมีเพียงคนที่แข็งแรงเท่านั้นที่สามารถเดินไปตามเส้นทางแห่งวิญญาณได้ จนถึงวันนี้สถานการณ์ยังไม่เปลี่ยนแปลง และในสมัยของเรา หลายคนมองว่าโยคะเป็นเส้นทางแห่งการพัฒนาทางร่างกายและจิตใจ โยคะตระหนักถึงความเชื่อมโยงระหว่างคนรุ่นต่างๆ ด้วยความไม่มีที่สิ้นสุด อาจารย์ให้ความรู้กับนักเรียนและนักเรียนที่กลายเป็นอาจารย์ได้ถ่ายทอดประสบการณ์ของเขาให้กับนักเรียนใหม่ ดังนั้น ห่วงโซ่ชีวิตจึงถูกสร้างขึ้นซึ่งทอดยาวไปตามกาลเวลา
โยคะมาจากอินเดียทางตะวันตกเมื่อต้นศตวรรษที่ 20 และกลายเป็นระบบสุขภาพที่ได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วทั้งในยุโรปและอเมริกา ทุกวันนี้ คนส่วนใหญ่ใช้โยคะที่ประยุกต์ใช้และปรับปรุงสุขภาพ และสำหรับหลายๆ คน นี่เป็นวิธีรักษาสุขภาพที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด ลักษณะเฉพาะของท่าโยคะนั้นอยู่ที่ผลกระทบอย่างลึกซึ้งต่ออวัยวะภายในและกระบวนการเผาผลาญและกฎระเบียบ ในผู้ที่ฝึกฝนภูมิคุ้มกันจะเพิ่มขึ้นการทำงานของระบบทางเดินอาหารดีขึ้นและกระบวนการชราภาพจะช้าลง
การฝึกโยคะไม่จำเป็นต้องมีโครงสร้างที่มีราคาแพง และในขณะเดียวกันก็ช่วยพัฒนาทางร่างกาย ศีลธรรม และจิตวิญญาณ ซึ่งไม่มีในระบบอื่นใด ปัจจุบันโยคะเป็นตัวเลือกด้านสุขภาพที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในโลก ผู้คนเห็นว่าเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดวิธีหนึ่งในการฟื้นฟูพลังงานภายในและความมีชีวิตชีวา