โยคะสอนให้เราขัดเกลาทุกอาการของเรา ควรทำเช่นเดียวกันกับจิตใจและความรู้สึกของเรา ดังที่เราทราบจากแหล่งโบราณว่า สิ่งที่เรียกกันทั่วไปว่าร่างกายของเราไม่ใช่ร่างกาย แต่เป็นกลุ่มของร่างกาย กลุ่มเหล่านี้เต็มไปด้วยช่องนาดีสมากมาย ปราณไหลเวียนไปตามช่องทางต่างๆ ซึ่งยึดร่างกายทั้งสามนี้ไว้ด้วยกัน
ช่องต่างๆ ถูกถักทอด้วยตัวเองเป็นปมขนาดใหญ่ โหนดเรียกว่าจักระหรือดอกบัว ในทางกลับกัน plexuses เหล่านี้ถูกเจาะโดย Sushumna หรือช่องทางกลางของร่างกายมนุษย์ สุสุมณะแยกจิตสำนึกของเราซึ่งอยู่ในกระหม่อม มักพรรณนาเป็นดอกบัวพันกลีบ และพลังงานที่เรียกว่าพลังกุณฑาลินี
บนพื้นฐานของสิ่งนี้ เราเคยสร้างร่างกายของเรามานานแล้ว บางอย่างที่เราทำงานได้ดีขึ้น บางอย่างที่แย่กว่านั้น ในช่วงหลายชีวิตของเรา เราได้สร้างมลพิษให้กับบางช่องทาง บางช่องก็ยังไม่พัฒนาในประเทศของเรา
ใช้เวลานานในการค้นหาช่องและสิ่งสกปรกที่สะสมอยู่ในนั้น อาจต้องใช้เวลาหลายพันล้านชีวิต แต่ถ้าเราก้าวไปข้างหน้าและพัฒนาด้วยวิธีโยคะ การพัฒนาของเราจะเป็นไปอย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพมากขึ้น
เพื่อที่จะค้นหาวิธีการต่างๆ ด้วยตนเองที่จะช่วยให้ร่างกายของเราสมบูรณ์ยิ่งขึ้น และตัวตนที่สูงขึ้นของเราในการรู้จักตนเอง เราจะสูญเสียชีวิตนับล้านดังที่กล่าวไว้ข้างต้น
แต่โยคีและโยคีในสมัยโบราณให้ของขวัญแก่เรา พวกเขาได้ค้นพบความรู้นี้ด้วยตัวของพวกเขาเอง บรรลุถึงความสูงอย่างไม่เคยปรากฏมาก่อนในด้านความรู้ในตนเอง และกรุณาให้แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดแก่เราในรูปแบบของการฝึกโยคะและทฤษฎี
ต้องขอบคุณการฝึกฝน การสร้างภาพ การทำสมาธิ ทำให้เราเร่งการพัฒนาทางจิตวิญญาณได้อย่างมาก ด้วยวิธีการของโยคะ เราสามารถเปลี่ยนโลกภายในของเราอย่างรุนแรง และรู้จักตนเองและกฎของจักรวาล