ราชาโยคะเรียกว่าโยคะของสำนักงาน โยคะของประธานาธิบดี ราชาโยคะเป็นระบบปฏิบัติสำหรับการใช้พินัยกรรม ระบบโยคะทั้งหมดเป็นหนึ่งเดียว แต่ในการสอนนี้มีวิธีการต่างๆ ที่ใช้ได้กับอาการต่างๆ ของบุคคล ความสามารถดังกล่าวในการจัดการตนเอง การควบคุมโลกรอบตัวเรา ก็เป็นการแสดงออกของเราเช่นกัน
ราชาโยคะช่วยให้อยู่ร่วมกับโลกภายนอก โยคะนี้เป็นการบริหาร การฝึกราชาโยคะนั้น เราได้เปิดเผยศักยภาพที่ซ่อนอยู่ในตัวเราที่เราไม่เคยรู้มาก่อน
ในบรรดาโยคะประเภทอื่นๆ ราชาโยคะครองตำแหน่งสูง มีความเห็นว่าไม่ควรฝึกโยคะนี้ก่อนที่บุคคลจะคุ้นเคยกับโยคีอื่นๆ เช่น ปราณายามะโยคะ กริยาโยคะ หฐโยคะ
โยคะเหล่านี้เป็นพื้นฐานสำหรับราชาโยคะ นี่เป็นเพราะว่าราชาโยคะศึกษาอาการที่รับรู้ได้ยากขึ้น เหล่านี้เป็นกระบวนการทางจิตที่ละเอียดอ่อนที่เกิดขึ้นภายในบุคคล ในหัวของเขา ในจิตสำนึกของเขา กระบวนการทั้งหมดเหล่านี้ขึ้นอยู่กับความตั้งใจ
ในระบบต่าง ๆ ของโยคะจะมีการจำแนกประเภทของสาขาวิชาที่รวมอยู่ในนั้น Yoga Sutras ของ Patanjali อธิบายระบบแปดขั้นตอนของโยคะ Ashtanga ซึ่งหมายถึงแปด ราชาโยคะในระบบนี้ใช้สี่ขั้นตอนสุดท้ายซึ่งมาหลังปราณายัม
มีระบบโยคะอื่นๆ ที่อธิบายชุดเครื่องมือต่างๆ ที่ Raja Yoga ใช้ แต่อย่างไรก็ตาม ทุกที่ที่ทิศทางนี้มีตำแหน่งสูง
การสอนของราชาโยคะนั้นสร้างขึ้นบนหลักการพื้นฐานบางประการและอยู่บนพื้นฐานของสัจพจน์ของราชาโยคะ ราชาโยคะบอกเราเกี่ยวกับบางสิ่งที่มีเหตุผล แต่เนื่องจากเราเข้าถึงสิ่งเหล่านี้โดยใช้ตรรกะ ด้วยความช่วยเหลือของแบบฝึกหัดที่เข้าใจได้สำหรับจิตใจของเรา จึงไม่มีการสังเกตการละเมิดตรรกะ