มีตำนานเกี่ยวกับต้นโอ๊กขนาดใหญ่และต้นวิลโลว์บาง ต้นหลิวบิดตัวได้แม้ลมกระโชกแรง และต้นโอ๊กก็ยืนหยั่งรากลึกถึงที่ ครั้งหนึ่งมีพายุเฮอริเคนรุนแรงเกิดขึ้นหลังจากนั้นมีเพียงเศษไม้ที่มองเห็นได้จากต้นโอ๊กและวิลโลว์ยังคงยืนอยู่ ตำนานนี้สะท้อนถึงพฤติกรรมที่เหมาะสมที่ผู้เรียนควรมี
Jiu-jitsu เกิดขึ้นในยุคศักดินาของดินแดนอาทิตย์อุทัย ในยุค 1530 Jiu-Jitsu ได้รวมศิลปะการต่อสู้มากมายที่ไม่เกี่ยวข้องกับการใช้อาวุธ ไม่ใช่เรื่องแปลกที่นักสู้จะสู้กับบุคคลด้วยอาวุธหรือคู่ต่อสู้ในชุดเกราะ ดังนั้น การโจมตีคู่ต่อสู้ดังกล่าวจึงเป็นกลวิธีที่ผิด เพราะมีโอกาสสูงที่จะทำร้ายตัวเอง Jiu-jitsu เองมีพื้นฐานมาจากพฤติกรรมที่นักสู้ยอมให้การโจมตีเป็นวงกว้างจนกว่าศัตรูจะตกหลุมพราง และในขณะนั้นเองที่การโจมตีของศัตรูควรมุ่งตรงมายังเขา
อาคายามะ ชิโรเบะ แพทย์ประจำศาล เป็นหนึ่งในผู้ก่อตั้งหลักการที่กลายมาเป็นพื้นฐานของยิวยิตสู เขาเป็นคนแรกที่สร้างโรงเรียนศิลปะนี้ ควบคู่ไปกับการพัฒนาความแข็งแกร่งทางกายภาพและทักษะในยิวยิตสู พวกเขายังได้รับความรู้ที่หล่อเลี้ยงจิตวิญญาณ การเลี้ยงดูบุคลิกภาพ ปรัชญาบางอย่าง การอบรมเลี้ยงดูนี้มีพื้นฐานอยู่บนหลักการชีวิตสี่ประการ ประการแรกคือสุขภาพ ประการที่สองคือองค์ประกอบทางสังคม ปฏิสัมพันธ์กับคนรอบข้าง ประการที่สาม คือ กระบวนการในการแสวงหาความรู้ใหม่ ๆ เช่นเดียวกับงานยุ่ง ๆ ที่ต้องทุ่มเทให้กับชีวิต ประการที่สี่คือองค์ประกอบฝ่ายวิญญาณ ซึ่งหล่อเลี้ยงจิตวิญญาณ
โดยทั่วไป ยิวยิตสูเป็นพื้นฐานสำหรับมวยปล้ำหลายประเภทในยุคปัจจุบัน เช่น ยูโด ในยูยิตสูมีการแข่งขันที่เรียกว่า "ไทไค" การแข่งขันครั้งแรกในรัสเซียจัดขึ้นในช่วงปลายยุค 70 ของศตวรรษที่ยี่สิบ Jiu-jitsu ปรากฏตัวในรัสเซียก่อนเหตุการณ์นี้หนึ่งปี ปัจจุบันโรงเรียนส่วนใหญ่ได้รับการรับรองในญี่ปุ่น โดยมีการรับรองพิเศษ บางทีนี่อาจช่วยให้ประสบความสำเร็จในการแสดงระดับนานาชาติ
ในการแข่งขันชิงแชมป์ยุโรประหว่างนักกีฬารุ่นเยาว์ในปี 2555 ทีมรัสเซียได้อันดับหนึ่งในด้านจำนวนเหรียญ ในมอสโก มีโรงเรียนไม่เพียงแต่ยิวยิตสูแท้ของญี่ปุ่นเท่านั้น แต่ยังมีโรงเรียน เช่น บราซิลเลี่ยนยิวยิตสู ซึ่งกลายเป็นศิลปะการต่อสู้แบบอิสระและได้รับการพิจารณาว่าเป็นศิลปะการต่อสู้ในระดับนานาชาติ
โดยทั่วไป Jiu Jitsu ช่วยปรับปรุงลักษณะบุคลิกภาพจำนวนมาก ความสามารถในการค้นหาภาษากลางร่วมกับสิ่งแวดล้อม สงบสติอารมณ์ในสถานการณ์ที่ทำได้ยากมาก การต่อสู้ครั้งเดียวนี้ช่วยเพิ่มความเร็วในการตอบสนอง ความต้านทานต่อความเครียด ความอดทน และความแข็งแกร่ง