ในโอลิมปิกฤดูร้อน นักกีฬาแข่งขันกันในกีฬาหลายประเภท รวมถึงยิมนาสติกศิลป์ วินัยนี้มีอยู่ในโปรแกรมการแข่งขันตั้งแต่การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งแรกในปี พ.ศ. 2439 ที่กรุงเอเธนส์
ยิมนาสติกศิลป์เป็นกีฬาชนิดหนึ่งที่สามารถมอบเหรียญรางวัลมากมายให้กับนักกีฬาและทีมชาติโดยเฉพาะ โปรแกรมที่ทันสมัยของการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกมีการนำเสนอชุดรางวัล 14 ชุด ผู้ชายเข้าแข่งขันเพื่อรับรางวัลในการแข่งขันชิงแชมป์แบบสัมบูรณ์, กิจกรรมทีม, การออกกำลังกายบนพื้น, หลุมฝังศพ, บาร์คู่ขนาน, แหวน, ม้าและแบบฝึกหัดคาน สำหรับผู้หญิง กระสุน 4 นัดสุดท้ายจะแทนที่แท่งที่ไม่สม่ำเสมอและท่อนซุง
ในโอลิมปิกครั้งแรกในปี พ.ศ. 2439 การแข่งขันจัดขึ้นสำหรับผู้ชายเท่านั้นในยิมนาสติกศิลป์ รางวัลส่วนใหญ่ - 10 - ได้รับจากนักกีฬาจากจักรวรรดิเยอรมัน ทีมของกรีซและสวิตเซอร์แลนด์ก็ทำผลงานได้ดีเช่นกัน
ในปี 1908 นักยิมนาสติกจากจักรวรรดิรัสเซียแสดงในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกเป็นครั้งแรก เหล่านี้เป็นนักกีฬาจากฟินแลนด์ และพวกเขาแสดงภายใต้ชื่อประเทศของตน แม้ว่าจะอยู่ภายใต้ธงชาติรัสเซีย ทีมฟินแลนด์ได้รับรางวัลเหรียญทองแดงในการแข่งขันแบบทีม
เป็นครั้งแรกที่ผู้หญิงสามารถเข้าร่วมการแข่งขันยิมนาสติกศิลป์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกปี 1928 ที่อัมสเตอร์ดัม จากนั้นพวกเขาก็ได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมการแข่งขันแบบทีมเท่านั้น ในบรรดาทีมหญิง ทีมชาติเนเธอร์แลนด์ได้อันดับหนึ่ง
ในปี พ.ศ. 2495 โปรแกรมการแข่งขันขยายตัวอย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งการแข่งขันชิงแชมป์แบบสัมบูรณ์เริ่มเกิดขึ้นในหมู่ผู้หญิงรวมถึงการแข่งขันในอุปกรณ์แต่ละชิ้น การแข่งขันกีฬาโอลิมปิกที่เฮลซิงกิเป็นชัยชนะของนักยิมนาสติกชาวโซเวียต นี่เป็นครั้งแรกของพวกเขาในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก เป็นผลให้นักกีฬาจากสหภาพโซเวียตได้รับรางวัล 22 เหรียญรวมถึงเหรียญทองในทีมชายและหญิงและการแข่งขันชิงแชมป์แน่นอน
ในเกมต่อไปความสำเร็จของนักกีฬาโซเวียตก็เกิดขึ้นซ้ำแล้วซ้ำอีก เป็นส่วนหนึ่งของทีมโซเวียต Larisa Latynina นักกายกรรมที่ได้รับเหรียญโอลิมปิกมากที่สุดในประวัติศาสตร์กีฬาทั้งหมดได้เริ่มการแสดงของเธอ
ตั้งแต่ปี 60 โปรแกรมการแข่งขันยิมนาสติกไม่ได้เปลี่ยนแปลงไปในทางปฏิบัติ อย่างไรก็ตาม มีการแนะนำข้อกำหนดใหม่สำหรับนักกีฬา นับตั้งแต่ยุค 90 เด็กหญิงอายุต่ำกว่า 16 ปีไม่ได้รับอนุญาตให้แข่งขัน แม้ว่าจะมีกรณีของเหรียญรางวัลเมื่ออายุสิบสี่ปีก็ตาม
ความสำเร็จของรัสเซียเมื่อเทียบกับสหภาพโซเวียตในกีฬานี้มีความสุภาพมากขึ้น อย่างไรก็ตาม มีความหวังว่าสถานการณ์จะผ่อนคลายด้วยการมาถึงของนักกีฬารุ่นใหม่ในกีฬาใหญ่
