แม้ว่าจะมีการกล่าวถึงเกมบอลที่คล้ายคลึงกันแม้ในบทกวีของสมัยโบราณ แต่ปีเกิดของแฮนด์บอลอย่างเป็นทางการถือเป็นปี พ.ศ. 2441 จากนั้นการแข่งขันแบบทีมที่มีกฎเกณฑ์ที่ทันสมัยเกือบทั้งหมดก็รวมอยู่ในโปรแกรมพลศึกษาของโรงเรียนแห่งหนึ่งในเดนมาร์ก ชาวเดนมาร์กยังให้เครดิตกับความคิดในการเล่นด้วยมือกับลูกบอลและเป้าหมาย - ผู้เล่นของประเทศนี้ใช้มันเพื่อให้ฟิตในฤดูหนาว
การปรากฏตัวครั้งแรกของแฮนด์บอลในโปรแกรมการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกเกิดขึ้นในเกมฤดูร้อนที่แล้วก่อนเริ่มสงครามโลกครั้งที่สอง ทีมที่มีผู้เล่น 11 คนเล่นในเบอร์ลิน โดยทีมเหย้าชนะการแข่งขัน กีฬานี้กลับสู่วันหยุดกีฬาโอลิมปิกเพียง 36 ปีต่อมา และสิ่งนี้เกิดขึ้นในเยอรมนีอีกครั้ง - ในมิวนิก ทีมชายเข้าแข่งขัน ซึ่งตามกฎสมัยใหม่ประกอบด้วยผู้เล่น 7 คน จากนั้นทีมชาติยูโกสลาเวียก็กลายเป็นผู้ชนะ ในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งต่อไปที่เมืองมอนทรีออล ประเทศแคนาดา มีการเพิ่มการแข่งขันแฮนด์บอลหญิงลงในการแข่งขันแฮนด์บอลชาย ในปีนั้นทีม USSR นั้นแข็งแกร่งกว่าคู่แข่งทั้งในการแข่งขันหญิงและชาย
ทีมหญิงของสหภาพโซเวียตชนะการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งต่อไปในปี 1980 ที่กรุงมอสโก และทีมของสหภาพโซเวียตได้เหรียญทองสี่ครั้งและกลายเป็นผู้ชนะเลิศเหรียญเงินและทองแดงครั้งเดียว นี่เป็นตัวบ่งชี้ที่ดีที่สุดในบรรดาทุกประเทศที่เข้าร่วมการแข่งขันแฮนด์บอลโอลิมปิก หลังจากการสิ้นสุดของการดำรงอยู่ของสหภาพโซเวียต ประเพณีแห่งชัยชนะยังคงดำเนินต่อไปโดยทีมที่ประกอบด้วยผู้เล่นจากอดีตสาธารณรัฐของสหภาพโซเวียต - พวกเขาแต่ละคนได้รับเหรียญทองหนึ่งเหรียญและเหรียญทองแดงหนึ่งเหรียญ จากนั้นทีมชาติรัสเซียซึ่งได้รับรางวัลหนึ่งเหรียญจากแต่ละอันดับ เล่นค่อนข้างประสบความสำเร็จในเกมฤดูร้อน
ในบรรดาประเทศอื่น ๆ ยูโกสลาเวียประสบความสำเร็จสูงสุดโดยได้รับเหรียญรางวัลห้าเหรียญจากการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก หลังจากการล่มสลายของรัฐนี้ หนึ่งในอดีตสาธารณรัฐยังคงประเพณีของตน - ทีมชาติโครเอเชียได้เพิ่มรางวัลเหรียญทองอีกสองรางวัลในรายการ ทั้งรัสเซียและโครเอเชียมีโอกาสเติมเต็มกระปุกออมสินด้วยเหรียญโอลิมปิกฤดูร้อน XXX ที่ลอนดอน ทีมแฮนด์บอลชายและหญิงของประเทศเหล่านี้ได้รับสิทธิ์เข้าร่วมการแข่งขันในปี 2555