ปัญจกรีฑาสมัยใหม่เข้าสู่โปรแกรมโอลิมปิกครั้งแรกในปี 2455 แนวคิดในการผสมผสานกีฬาต่างๆ เช่น ฟันดาบ การแสดงกระโดด ว่ายน้ำ ลู่วิ่งข้ามประเทศ และการยิงปืน ถูกเสนอโดยผู้ก่อตั้งขบวนการโอลิมปิกสมัยใหม่ Pierre de Coubertin เมื่อปลายศตวรรษที่ผ่านมา การแข่งขันรอบด้านประเภทต่าง ๆ เคยมีมาก่อน แต่ปัญจกรีฑาสมัยใหม่มีตำนานของตัวเอง
ในตำนานเล่าว่าเมื่อต้นศตวรรษที่ 18 นายทหารสวีเดนต้องส่งพัสดุไปยังกองบัญชาการ อย่างแรก เขาออกเดินทางบนหลังม้า จากนั้นเขาก็ต้องวิ่ง ว่ายข้ามแม่น้ำ ยิงกลับ และในที่สุดก็ต่อสู้กับศัตรูด้วยดาบ เจ้าหน้าที่เอาชนะการทดสอบทั้งหมดอย่างชาญฉลาดและทำงานให้เสร็จ เป็นไปได้ที่ Pierre de Coubertin รู้จักตำนานนี้ แต่ถึงจะไม่ใช่ กีฬาประเภทนี้ก็เป็นเรื่องธรรมดาสำหรับเจ้าหน้าที่ในช่วงต้นศตวรรษที่ผ่านมา
ในกีฬาโอลิมปิกครั้งแรกที่มีการนำเสนอกีฬานี้ ปัญจกรีฑาสมัยใหม่ถูกเรียกว่า "ปัญจกรีฑาโอลิมปิกของเจ้าหน้าที่" มีเพียงทหารเท่านั้นที่สามารถเข้าร่วมได้ และตำนานของเจ้าหน้าที่สวีเดนก็รับรู้ในเกมแรก แชมป์โอลิมปิกคนแรกในกีฬานี้คือ Gustav Lilienhöck ชาวสวีเดน ในการต่อสู้อันขมขื่น เขาสามารถเอาชนะคู่ต่อสู้ได้มากกว่าสามโหล ในนั้นคือจอร์จ เอส. แพตตันผู้บัญชาการทหารสูงสุดในอนาคตของกองทัพสหรัฐในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ในปีที่ผ่านมา การแข่งขันจัดขึ้นเป็นเวลาห้าวัน หนึ่งประเภททุกวัน ตอนนี้สองวันก็เพียงพอแล้วสำหรับนักกีฬา ในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งแรก มีการมอบเหรียญรางวัลในการแข่งขันประเภทบุคคลและประเภททีม
จนถึงปลายยุค 40 ไม่มีการแข่งขันอื่นในกีฬาประเภทนี้ ในปี พ.ศ. 2491 ได้มีการก่อตั้งสหพันธ์ปัญจกรีฑาสมัยใหม่ระหว่างประเทศ นำโดยนายทหารชาวสวีเดนอีกคน แชมป์โอลิมปิกในปี 1920 G. Dirsson หนึ่งปีหลังจากการก่อตั้งสหพันธ์การแข่งขันชิงแชมป์โลกครั้งแรกก็จัดขึ้นซึ่งนักกีฬาชาวสวีเดนก็ชนะเช่นกัน
ชาวสวีเดนครองกีฬานี้จนถึงปี 1956 เป็นตัวแทนของประเทศนี้ที่ชนะการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกทั้งหมดในช่วงเวลานี้ ยกเว้นการแข่งขันที่เบอร์ลินในปี 1936 ชาวสวีเดนยังคงดำรงตำแหน่งผู้นำแม้ว่าการแข่งขันจะหยุดสำหรับเจ้าหน้าที่และพลเรือนก็เริ่มเข้าร่วมการแข่งขัน ตั้งแต่ปี 2000 ผู้หญิงได้เข้าร่วมการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกในกีฬาชนิดนี้
การแข่งขันปัญจกรีฑาสมัยใหม่เริ่มต้นด้วยการยิงปืน นักกีฬายิงจากปืนพกลมด้วยลำกล้อง 4, 5 มม. จำเป็นต้องยิง 20 นัดที่ระยะ 10 เมตรจากตำแหน่งหนึ่งที่เป้าหมายวงกลมซึ่งประกอบด้วยวงแหวน 10 วง การเตรียมการสำหรับการยิงและการยิงนั้นใช้เวลา 40 วินาที ปืนพกกีฬาสำหรับการยิงประเภทนี้ไม่ควรหนักกว่าหนึ่งกิโลกรัมครึ่ง นักกีฬาไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้อุปกรณ์สนับสนุน โดยทั่วไปเงื่อนไขค่อนข้างยาก ผู้เข้าร่วมจะต้องสามารถเตรียมตัวสำหรับการยิงและทำความคุ้นเคยกับเป้าหมายได้ภายในสองนาทีครึ่ง ในการซ่อมอาวุธถ้ามันล้มเหลวกะทันหันจะได้รับ 5 นาที
ปัญจกรีฑาสมัยใหม่ประเภทที่สองคือการฟันดาบ การต่อสู้ด้วยดาบใช้เวลา 1 นาที ผู้เข้าร่วมแต่ละคนจะพบกับฝ่ายตรงข้ามทั้งหมด ผู้ชนะคือผู้ที่มีเวลาฉีดเร็วกว่ากำหนด หากฝ่ายตรงข้ามตีกันพร้อมกัน จะไม่นับจำนวนครั้ง ถ้าคะแนนเป็นศูนย์ จะถือว่าแพ้ทั้งคู่ ในรูปแบบนี้ระบบการนับที่ค่อนข้างซับซ้อน คะแนน 1,000 คะแนนจะมอบให้กับผู้ที่ชนะการต่อสู้มากที่สุด คะแนนอื่น ๆ ทั้งหมดจะถูกเพิ่มหรือลบตามจำนวนการต่อสู้ที่ชนะหรือแพ้
นักกีฬาเข้าสู่ระยะการว่ายน้ำตามลำดับที่กำหนดโดยการจัดอันดับของประเภทก่อนหน้า พวกเขาต้องว่ายน้ำฟรีสไตล์ 200 เมตร เครดิต 1,000 คะแนนจะได้รับสำหรับผลลัพธ์ 2 นาที 30 วินาที สำหรับผู้ชาย.ในการแข่งขันของผู้หญิงที่เชี่ยวชาญกีฬานี้ด้วย ผลลัพธ์นี้ใช้เวลามากกว่า 10 วินาที
ผู้เข้าร่วมได้รับม้าสำหรับการแสดงกระโดดโดยจับฉลาก จำเป็นต้องมีเวลาทำความคุ้นเคยกับม้าและตรวจสอบระยะทางใน 20 นาที ผู้เข้าร่วมแต่ละคนจะได้รับ 1100 คะแนน พวกเขาจะต้องสำเร็จหลักสูตร 350-450m โดยมีอุปสรรค 12 อย่างในเวลาที่กำหนด สำหรับแต่ละสิ่งกีดขวางที่ล้มลงหรือต่อเวลาพิเศษ จะถูกหักคะแนน
โปรแกรมประเภทสุดท้ายคือข้ามประเทศข้ามประเทศ นักกีฬาต้องวิ่งเป็นระยะทาง 3,000 เมตร ลำดับเริ่มต้นจะถูกกำหนดโดยผลลัพธ์ก่อนหน้า อันดับแรกที่เริ่มต้นคือลำดับที่มีคะแนนมากที่สุด ความแตกต่างของคะแนนจะถูกแปลเป็นวินาที และเพนทาเล็ตคนต่อไปแต่ละคนจะเริ่มช้ากว่ารุ่นก่อนของเขามากที่สุดเท่าที่เขาจะตามหลังคะแนน ใครก็ตามที่เล่นได้อย่างยอดเยี่ยมใน 4 รายการจะได้เปรียบอย่างเป็นรูปธรรมในการข้ามประเทศ เพราะหน้าที่ของนักกีฬาคือการเป็นคนแรกที่เข้าเส้นชัย
