ยูโดเป็นศิลปะการป้องกันตัวที่มีต้นกำเนิดในญี่ปุ่น ยูโดกลายเป็นทิศทางกีฬาในศตวรรษที่ XX ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2507 กีฬานี้รวมอยู่ในโปรแกรมการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกฤดูร้อนและตั้งแต่ปีพ. ศ. 2535 ผู้หญิงได้เริ่มเข้าร่วมการแข่งขัน
ยูโดเป็นศิลปะการป้องกันตัวที่ได้รับความนิยมอย่างมากในภาคตะวันออก ต้นกำเนิดได้รับอิทธิพลจากประเพณีที่มีอายุหลายศตวรรษซึ่งพัฒนาขึ้นในโรงเรียนต่างๆ ของยิวยิตสูในยุคกลางของญี่ปุ่น นอกจากนี้ ศิลปะการป้องกันตัวประเภทนี้ยังเกิดจากการแพร่กระจายขององค์ประกอบของวัฒนธรรมตะวันตกในสังคมญี่ปุ่นในขณะนั้น ผู้ก่อตั้งยูโดคือ Jigoro Kano เขาสร้างระบบพิเศษของพลศึกษา โดยผสมผสานประเพณีของซามูไรเข้ากับแนวคิดเกี่ยวกับกีฬาโอลิมปิก
การต่อสู้ต้องใช้พรมพิเศษที่เรียกว่าเสื่อทาทามิ เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาดตั้งแต่ 64 ถึง 100 ตร.ม. ล้อมรอบด้วยเขตรักษาความปลอดภัยสามเมตร
นักกีฬายูโดมีงานหลักสองอย่าง อย่างแรกคือการรักษาสมดุลระหว่างการต่อสู้ ประการที่สองคือการทำให้คู่ต่อสู้ของคุณไม่สมดุล มันสำคัญมากที่จะต้องโยนให้ถูกต้องในตอนเริ่มการแข่งขัน นอกจากนี้ในยูโดอนุญาตให้ใช้การหายใจไม่ออกและการต้อนรับที่เจ็บปวดในมือที่เกี่ยวข้องกับคู่ต่อสู้ โดยปกติการต่อสู้จะใช้เวลาไม่เกิน 5 นาที
ชุดของนักกีฬาประกอบด้วยชุดกิโมโน ซึ่งเป็นเสื้อและกางเกงกีฬาแบบหลวม เสื้อผ้าดวลทำจากผ้าฝ้ายคุณภาพสูงซึ่งพัฒนาโดยใช้เทคโนโลยีล่าสุด สหพันธ์ยูโดนานาชาติกำหนดมาตรฐานและข้อกำหนดที่ชุดกีฬาที่กำหนดจะต้องเป็นไปตาม
ในรัสเซีย ยูโดเริ่มแพร่หลายมากขึ้นเรื่อยๆ ต้องขอบคุณ Vasily Oshchepkov เขาเข้าเรียนที่สถาบัน Kodokan Judo ในญี่ปุ่น และเมื่อเขากลับมาในปี 1914 เขาได้เปิดโรงเรียนสอนยูโดในบ้านเกิดของเขา
นักกีฬารัสเซียแสดงผลงานที่ดีในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก Shota Chochishvili นักกีฬาจากสหภาพโซเวียต ได้รับเหรียญทองในปี 1972 นี่เป็นรางวัลสูงสุดครั้งแรกของประเทศ Elena Petrova (เหรียญทองแดงในปี 1992) และ Lyubov Bruletova (เหรียญเงินในปี 2000 ในซิดนีย์) ทำผลงานได้อย่างยอดเยี่ยมในการแข่งขันชิงแชมป์หญิง