มีการแข่งขันจักรยานเสือหมอบบนถนนลาดยาง นักกีฬาใช้จักรยานเสือหมอบ การแข่งขันดังกล่าวรวมอยู่ในโปรแกรมโอลิมปิกฤดูร้อนตั้งแต่ปี พ.ศ. 2439
การปั่นจักรยานบนถนนมีขึ้นในปี พ.ศ. 2411 การแข่งขันจักรยานครั้งใหญ่ครั้งแรกจัดขึ้นในปี พ.ศ. 2412 ที่ระยะทางปารีส-รูออง จากนั้นนักกีฬาก็วิ่งได้ 120 กม. ความเร็วเฉลี่ยของผู้ชนะคือ Moore จากอังกฤษถึง 11 กม. / ชม. นอกจากนี้ในปี พ.ศ. 2435 ได้มีการจัดทัวร์ Liege - Bastogne - Liege เป็นจำนวนมาก กีฬานี้เป็นที่นิยมโดยเฉพาะในประเทศแถบยุโรป
การแข่งขันจักรยานทางถนนแบ่งออกเป็นการแข่งขันแบบกลุ่มและรายบุคคล ในการแข่งขันแบบกลุ่ม นักกีฬาที่เข้าเส้นชัยก่อนเป็นผู้ชนะ ในตอนเริ่มต้น ผู้เข้าร่วมจะได้รับมอบหมายตามการจัดอันดับ UCI (International Cycling Union) ผู้ชายวิ่งระยะทาง 239 กม. ในขณะที่ผู้หญิงเข้าแข่งขันในลู่ 120 กม. สมาชิกในทีมมีสิทธิ์ให้ความช่วยเหลือในการซ่อมแก่พันธมิตรของตน
ผู้ขับขี่ต้องแบ่งบทบาทในกลุ่มอย่างเหมาะสม กลยุทธ์ที่มีความสามารถช่วยในการเปิดตัวผู้นำนักกีฬาและขจัดช่องว่างของคู่แข่ง
หลายปีที่ผ่านมาโปรแกรมการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกฤดูร้อนได้รวมการแข่งขันบนท้องถนนแบบทีมที่ระยะทาง 100 กม. ในเวลาเดียวกัน ทีมมีนักแข่ง 4 คน และออกสตาร์ทด้วยช่วงเวลา 3 นาที ถือว่าทีมมาถึงเส้นชัยถ้าสมาชิกในกลุ่มอย่างน้อย 3 คนเข้าเส้นชัย และเวลาถูกบันทึกโดยสมาชิกทีมคนที่สามที่ข้ามเส้นชัย
หากในการแข่งขันแบบกลุ่ม นักกีฬาทุกคนเริ่มต้นพร้อมกัน ในการแข่งขันเดี่ยว นักกีฬาจะเริ่มการแข่งขันด้วยช่วงเวลาหนึ่งนาทีครึ่ง ความยาวของแทร็กสำหรับการแข่งขันนั้นสั้นกว่ามาก สำหรับผู้ชายคือ 46.8 กม. และสำหรับผู้หญิง - 31.2 กม. ในระหว่างการแข่งขันจักรยานรายบุคคล ผู้เข้าแข่งขันไม่สามารถช่วยเหลือเพื่อนผู้เข้าแข่งขันได้ นอกจากนี้ เงาตามหลักอากาศพลศาสตร์ของนักปั่นข้างหน้าไม่สามารถใช้เป็นข้อได้เปรียบได้
จักรยานแข่งทำจากเหล็กน้ำหนักเบา อะลูมิเนียม ไททาเนียม และคาร์บอนไฟเบอร์ ทั้งหมดติดตั้งยางลม ที่นั่งแคบ เบรก และสวิตช์ความเร็ว ความยาวของจักรยานสูงสุด 2 ม. และความกว้างไม่เกิน 50 ซม. น้ำหนักของอุปกรณ์มักจะแตกต่างกันไปตั้งแต่ 8 กก. ถึง 10 กก.
อุปกรณ์บังคับสำหรับผู้เข้าร่วมการขี่จักรยานบนถนนรวมถึงหมวกกันน็อคที่สามารถป้องกันพวกเขาจากการบาดเจ็บที่ศีรษะ เพื่อหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ จึงมีการแนะนำกฎตามที่ผู้ขับขี่ต้องรักษาระยะห่างระหว่างกันอย่างน้อย 2 เมตร
