ในขั้นต้น โยคะถูกกล่าวถึงในวัฒนธรรมของอินเดียโบราณ อาสนะต่างๆ เป็นที่รู้จักของคนมาเป็นเวลากว่าพันปีแล้ว และบรรดาผู้ที่ถือว่าเป็นครูสอนโยคะกล่าวว่าเคล็ดลับของการกำเนิดเป็นกีฬาจะถูกเปิดเผยเฉพาะกับผู้ที่มี บรรลุภูมิปัญญาที่สมบูรณ์ของโยคะ
คนแรกและแม้แต่โยคีมืออาชีพในปัจจุบันก็รู้เพียงพอเกี่ยวกับธรรมชาติของมนุษย์ เช่นเดียวกับสิ่งที่ต้องทำเพื่อให้เกิดความสามัคคีภายใน ตั้งแต่สมัยโบราณเชื่อกันว่าธรรมชาติของบุคคลมักจะขับเคลื่อนด้วยจิตใจ อารมณ์ และกิจกรรมที่สำคัญ ดังนั้น ตามภูมิปัญญาของโยคี หากคุณรักษาพลังเหล่านี้ไว้ในสัดส่วนที่เท่ากัน ก็เป็นไปได้ที่จะรักษาสมดุลระหว่างองค์ประกอบทั้งสามนี้ และบุคคลจะควบคุมตนเองระหว่างการทำสมาธิได้ง่ายขึ้น ตั้งแต่เริ่มต้น โยคะต้องการบรรลุการพัฒนาทางจิตวิญญาณสำหรับแก่นแท้ของมนุษย์ และหลังจากผ่านไปหลายปี มันก็ได้รับการพิสูจน์ด้วยว่าบุคคลที่อุทิศเวลาว่างให้กับกีฬานี้ป่วยน้อยลงหรือไม่ป่วยเลย โดยธรรมชาติแล้ว โยคะจะไม่กลายเป็นยาครอบจักรวาลสำหรับโรคที่มีอยู่ แต่จะเริ่มกลไกการถนอมรักษาตนเองซึ่งจะช่วยเสริมสร้างระบบภูมิคุ้มกันในขั้นต้น นอกจากนี้ยังได้รับการพิสูจน์ว่าเทคนิคบางอย่างในโยคะสามารถรักษาผู้ที่มีประวัติค่อนข้างยากได้ แต่ก็น่าสนใจเช่นกันที่การรักษาดังกล่าวไม่เหมาะสำหรับครูทุกคน แต่เฉพาะกับบางคนเท่านั้น
นักวิทยาศาสตร์ได้ศึกษาผู้ที่ฝึกโยคะอย่างต่อเนื่องรวมถึงผู้ที่เป็นโรคเรื้อรังมาเป็นเวลานาน ได้รับการพิสูจน์ทางวิทยาศาสตร์แล้วว่าการออกกำลังกายเหล่านี้ช่วยเร่งกระบวนการบำบัด นอกจากนี้ยังมีรายชื่อโรคบางอย่างที่ไม่สามารถต้านทานการโจมตีของโยคะและหายไปได้ ซึ่งรวมถึงภาวะซึมเศร้า อาการชักจากลมบ้าหมู อาการปวดหลัง เบาหวาน และโยคะยังช่วยให้ร่างกายเป็นปกติในช่วงวัยหมดประจำเดือนและกลุ่มอาการก่อนมีประจำเดือน ชั้นเรียนโยคะไม่จำกัดอายุหรือร่างกาย ตัวอย่างเช่น คนที่มีปัญหาเกี่ยวกับกระดูกสันหลัง อาสนะบางประเภทสามารถทำได้โดยใช้เข็มขัดที่ทำจากผ้าหรือแผ่นไม้เท่านั้น แต่อยู่ภายใต้การดูแลของครูเสมอ การทำแบบฝึกหัดด้วยตนเองนั้นเต็มไปด้วยผลที่ตามมา
นอกจากนี้ยังได้รับการพิสูจน์แล้วว่าการฝึกโยคะอย่างต่อเนื่องช่วยปรับปรุงการทำงานของระบบสืบพันธุ์ของร่างกาย เสริมสร้างกล้ามเนื้อหลัง และเร่งกระบวนการย่อยอาหารและการเผาผลาญ การทำสมาธิและการหายใจที่เหมาะสมช่วยให้ระบบทางเดินหายใจปลอดโปร่งและยังเสริมสร้างระบบประสาทและภูมิคุ้มกันของร่างกายในขณะที่ไม่มีความเครียดในกล้ามเนื้อหัวใจและหัวใจ ในทางตรงกันข้าม การเล่นกีฬาประเภทนี้ช่วยเสริมสร้างระบบหัวใจและหลอดเลือดของร่างกาย ช่วยให้คุณลดน้ำหนักส่วนเกิน และยังทำให้ระดับน้ำตาลในเลือดและความดันโลหิตเป็นปกติอีกด้วย ร่างกายเพิ่มความอดทนของตัวเองและยังเพิ่มภูมิคุ้มกันของร่างกายทั้งหมด
