ในโยคะเชื่อกันว่าจนกว่าคนจะเริ่มรู้สึกถึงจักรวาลรอบตัวเขาไม่สามารถไปถึงระดับอื่นได้ เพื่อให้เราพัฒนาต่อไป เราต้องเรียนรู้ที่จะสัมผัสทั้งความสุขและความเศร้าของโลกรอบตัวเรา
Yoga of touch หรือ nyasa yoga เป็นหนึ่งในวิธีที่เร็วที่สุดในการฝึกโยคะ ภายนอกอาจดูเหมือนการนวดหรือสัมผัสเบา ๆ พร้อมกันนั้นเชื่อกันว่าทั้งผู้ทำและผู้ทำล้วนมีส่วนร่วมใน Nyasa Yoga ความหมายก็เหมือนกัน คือ รู้สึกได้ถึงคนอื่น
ตามกฎแล้วคนทันสมัยรั้วตัวเองออกจากโลกด้วยกำแพงปิดตัวเองที่บ้านไม่ต้องการที่จะเห็นหรือได้ยินอะไรเลย ในกรณีนี้จะไม่เกิดการพัฒนาศูนย์หัวใจซึ่งมีหน้าที่สัมผัส ศูนย์นี้อยู่ที่ระดับหน้าอกของเรา
ทฤษฎีโยคะกล่าวว่าศูนย์กลางของร่างกายของเรามีหน้าที่รับผิดชอบต่อการสำแดงบางอย่าง เป็นที่เชื่อกันว่าในสิ่งมีชีวิตซึ่งอยู่ในการพัฒนาในระดับมนุษย์ศูนย์สัมผัสเป็นศูนย์กลางที่ร้ายแรงที่สุดที่ทำให้เรารู้สึกถึงทุกสิ่งที่อยู่รอบตัวเรา
หากเราต้องการก้าวไปข้างหน้าในความรู้ตนเอง การพัฒนาศูนย์นี้เป็นสิ่งสำคัญมาก ญาสะโยคะทำอย่างนั้น
ถ้าคุณไม่พัฒนาศูนย์นี้ ก็จะมีอคติต่อการแสดงออกทางอารมณ์และสติปัญญาของเรา และจะตามมาด้วยปัญหาในชีวิต และหากทุกอย่างสอดคล้องกัน เราจะพบเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดในชีวิตของเราได้ง่ายขึ้น
จากที่กล่าวมาทั้งหมด เชื่อกันว่าธรรมชาติสำหรับการพัฒนาของเรานั้นมาพร้อมกับความสนใจ การจราจรคับคั่ง และสถานที่ทั้งหมดที่บุคคลถูกบังคับให้ต้องกอด หากคุณไม่ต้องการเข้าสู่สถานการณ์ที่เราถูกบังคับให้พัฒนาศูนย์หัวใจ ให้ใช้วิธีที่โยคะมอบให้เรา
เช่น วิธีนี้เป็นการทำสมาธิ "ขอให้สรรพสัตว์ทั้งหลายจงมีความสุข" โดยการฝึกปฏิบัติทำให้เราเรียนรู้ที่จะสัมผัสสิ่งมีชีวิตรอบตัวเรา การทำเช่นนี้ทำให้เราเริ่มกำจัดสถานการณ์ที่ต้องใกล้ชิดกับผู้อื่นในแง่ของร่างกาย
